修改树莓派 swap 空间大小

1. 停用当前 swap：

sudo dphys-swapfile swapoff

2. 编辑 swap 文件配置：

sudo nano /etc/dphys-swapfile

Ubuntu 20.04 测试 ORB SLAM3

一些参考信息：

• 撰写日期：2024-01-09
• 操作系统：Ubuntu 20.04 LTS 64-bit
• ORB SLAM3 commit: 4452a3c4ab75b1cde34e5505a36ec3f9edcdc4c4
• Pangolin commit: c1d3a6858321b858fd6ab94324460d2c30acb201

安装依赖

安装编译器和 git

sudo apt install cmake gcc g++ git