Ubuntu 22.04 修正登录界面屏幕设置

参考：Rotate login screen

由于有多块屏幕以及有旋转屏，所以需要在 Ubuntu Settings 内修改屏幕设置：

Ubuntu 22.04 安装主题风格

首先去 https://www.gnome-look.org/ 上找到自己想要的主题 / 图标，并下载压缩包。

安装 gnome-tweaks：

sudo apt install gnome-tweaks

Ubuntu 22.04 安装 Oh My Zsh + Tilix

sudo apt install zsh git
wget https://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh
chmod +x install.sh
./install.sh

这样 Oh My Zsh 就搞定了。

WSL2 网络改为桥接模式

警告：好像不好使

参考：Connecting to WSL2 server via local network [closed]

WSL2 默认是 NAT （网络地址转换）模式，这种模式下 WSL2 是能够访问宿主机所在的子网内的其他设备的，但是其他设备无法直接访问 WSL2，而需要在宿主机上进行端口转发。桥接模式则不存在该问题，因为桥接模式下 WSL2 在子网内拥有独立的 IP。

树莓派 5 docker 容器内使用 GPIO

树莓派 5 使用的 GPIO 设备号是 4。使用 gpiozero 库调用 GPIO 的例子（ros2）：

启动容器

docker run --name ros2 --privileged --net=host -it arm64v8/ros:iron